En el penúltimo día de la EIR 2023 2024, los asistentes alumnos, personal docente y profesionistas conocieron como implementar una red neuronal con el uso del Sistema Operativo Robótico (ROS) que corre sobre Linux así como un proceso intrincado que involucra múltiples etapas especializadas y su integración meticulosa para lograr la construcción de un robot de búsqueda y rescate.
Fue el turno de Dr. José Martínez y la M.C. Leticia Oyuki Rojas, con el taller Pilotos Neuronales para Vuelo Autónomo y demostración y del Dr. Rubén Machucho-Cadena con Etapas de la construcción de un robot de búsqueda y rescate.
Pero quienes son los Conferencistas
El Dr. José Martínez Carranza es Investigador Titular B en la Coordinación de Ciencias Computacionales del Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica (INAOE). En 2018, la Universidad de Bristol en el Reino Unido le confirió el estatus de “Honorary Senior Research Fellow”. En 2015, recibió la distinción Royal Society-Newton Advanced Fellowship, otorgada por el Fondo Newton en el Reino Unido. Es fundador y líder del grupo de investigación en Sistemas Aéreos No-Tripulados y su equipo QuetzalC++ ha participado en competencias internacionales de alto prestigio donde ha obtenido diversos premios, destacando el 1er Lugar en la IROS 2017 Autonomous Drone Racing competition y el 1er Lugar Regional (Latinoamérica) de la OpenCV AI Competition 2021. Fue General Chair de la 12th International Micro Air Vehicle conference (IMAV) 2021. También ha sido Editor Asociado de la conferencia internacional IEEE IROS 2022 y 2023. Desde inicios de 2022, se unió al consejo editorial de la revista científica Unmanned Systems. Ha publicado 45 artículos en revistas JCR, 5 en revista ESCI/Scimgo, 9 capítulos de libro y 85 artículos en memorias de congresos internacionales arbitrados, dando un total de 144 artículos científicos internacionales. Sus artículos han recibido premios al mejor artículo de la conferencia en IBERAMIA 2022, finalista al mejor artículo en la IMAV 2019 y tercer lugar al mejor artículo de la conferencia en el MICAI 2018. Actualmente, cuenta con una patente pendiente de dictamen de fondo ante el IMPI. Este 2023, recibió las distinciones IEEE Senior Member y el Nivel 2 en el Sistema Nacional de Investigadores para el periodo 2024- 2028.
M.C. Leticia Oyuki Rojas Pérez estudió Ingeniería Mecatrónica, en el Instituto Tecnológico Superior de Atlixco y obtuvo el grado de maestra en ciencias en el área de Ciencias Computacionales por parte del Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE). Actualmente es estudiante de doctorado en el Departamento de Ciencias de la Computación del INAOE. Su Tesis de Maestría se centró en el desarrollo de un piloto artificial basado en el aprendizaje profundo (llamado DeepPilot) para controlar el vuelo en el problema de carreras de drones autónomos. En 2020 ganó el 1er. Lugar en el Concurso Nacional de la Mejor Tesis de Maestría en IA, otorgado por la Sociedad Mexicana de Inteligencia Artificial (SMIA). Es miembro del equipo QuetzalC++ desde 2016, participando en el IMAV 2016, IMAV 2017, IMAV 2019, IEEE IROS 2017 ADR, IEEE IROS 2018 ADR, y Lideró la participación del equipo en la competencia Game of Drones de NeurIPS 2019, donde el equipo quedó en 3er lugar en la categoría Tier 1. Dentro del equipo, también es responsable de la configuración del hardware. Es autora y coautora de 9 artículos en revistas JCR, 2 en revistas ESCI y 13 artículos en conferencias internacionales sobre vuelo autónomo y percepción basada en aprendizaje profundo para drones autónomos. En 2022, recibió el premio al mejor artículo de la conferencia en la IBERAMIA 2022, celebrada en Cartagena, Colombia.
Dr. Rubén Machucho-Cadena, es un profesor de tiempo completo en la Universidad Politécnica de Victoria, desde mayo de 2011. Sus áreas de investigación científica son: computación, inteligencia artificial y robótica. Ha impartido cátedra y ha asesorado a estudiantes en las áreas de ingeniería en sistemas automotrices, mecatrónica y tecnologías de la información. En diciembre del 2005, obtuvo su maestría en ciencias de la ingeniería eléctrica, con la tesis “Métodos geométricos y difusos para manipular objetos”. En agosto de 2010, logro su doctorado en ciencias de la ingeniería eléctrica, con la tesis “Seguimiento y monitoreo de tumores cerebrales en realidad aumentada, usando visión y neurosonografía”. Actualmente esta trabajando en la construcción de un robot agrícola eléctrico, de bajo costo y versátil.